Ao emitir uma NF-e com Data/Hora de Emissão (<dhEmi>) maior que a Data/Hora da SEFAZ, no momento da recepção do documento, será retornada à rejeição "212 - Data de Emissão posterior a data de recebimento".

Procedimento
Veja regra de validação da Sefaz:


Para melhor entendimento,  observe que no exemplo a seguir  a data de emissão está entre as tags <dhEmit>:


A data/hora de recebimento da SEFAZ está entre as tags <dhRecbto>:


Então, para que não ocorra essa rejeição novamente, deve-se verificar a Data/Hora de emissão da NF-e e informar a Data/Hora de emissão menor ou igual ao horário local da SEFAZ autorizadora.
Acesse: Administração → Inicialização do Sistema → Configurações Gerais.
Na aba "Exibir" marque a flag em "Gerenciar horário de trabalho da empresa":


Agora, na aba "Fuso Horário" é possível ajustar o fuso horário e verificar Data/Hora que o sistema utiliza:

Após atualizar, basta retransmitir a NF-e.

Referências