Quando emitido um MDF-e (modelo 58) com as seguintes informações:

• Modal (campo: modal) igual a ‘1‘ – Rodoviário;
• Tipo do Emitente (campo: tpEmit) igual a ‘1‘ – Prestador de serviço de transporte ou ‘3‘ – Prestador de serviço de transporte que emitirá CT-e Globalizado;
• Indicador da Forma de Pagamento (campo: indPag) igual a ‘1‘ – Pagamento à Prazo; 
• E NÃO for informado o Grupo de Informações do Pagamento a Prazo (campo: infPrazo).

Será retornado a rejeição pelo motivo 724.

Regra de validação da Sefaz:

Procedimento

Exemplo: Foi emitido um MDF-e com o Modal (campo: modal) igual a ‘1‘ – Rodoviário, com o Tipo do Emitente (campo: tpEmit) igual a ‘1‘ – Prestador de serviço de transporte e no Indicador da Forma de Pagamento (campo: indPag) foi informado  ‘1‘ – Pagamento à Prazo, mas não foi informado o Grupo de Informações do Pagamento a Prazo (campo: infPrazo). Nessa situação o MDF-e foi rejeitado pelo motivo 724.

Trecho do XML:

Para correção dessa situação exemplo: Basta informar o Grupo de Informações do Pagamento a Prazo (campo: infPrazo) e seus subcampos.
XML corrigido:

Referências

Nota Técnica MDF-e 2020.001- v 1.03 – https://dfe-portal.svrs.rs.gov.br/mdfe/Documentos#