Quando for emitido um CT-e (modelo 57) com as seguintes informações:

• Tipo do CT-e (campo: tpCTe) igual a '0' – Normal ou '3' – Substituição;
• Modal (campo: modal) diferente de '05' – Dutoviário;
• E NÃO for informado o Valor total da carga (campo: vCarga).

Será retornado a rejeição pelo motivo 581.

Regra de validação da Sefaz:

Procedimento

Exemplo: Foi emitido um CT-e com o Tipo do CT-e (campo: tpCTe) igual a '0' – Normal, com Modal (campo: modal) igual a '01' – Rodoviário, mas não foi informado o Valor total da carga (campo: vCarga). Nessa situação o CT-e foi rejeitado pelo motivo 581.

Para solucionar esse exemplo primeiro verifique se o tipo de modal está correto, após isso informe o valor total da carga (campo: vCarga)

Referências

Manual de Orientações do Contribuinte do CT-e, versão 3.00a